龍門框架式機器人焊接單元由機器人、三軸龍門軌道、兩軸H型變位機、焊接電源及送絲機、焊槍及清槍站、安全防護圍欄及光電開關、Z軸自動安全剎車及旋轉軸安全互鎖裝置、維護保養平臺,電氣控制系統等部分組成。

       該類型焊接單元操作靈活，焊接范圍大，焊縫基本可以實現船型位置焊接，焊縫可達率高，焊接質量穩定。