機器人焊接焊接單元由機器人、三軸立柱式機器人變位裝置、兩軸H型5T變位機、焊接電源及送絲機、焊槍及清槍站,電氣控制系統等部分組成。

       該類型焊接單元操作靈活，焊接范圍大，焊縫基本可以實現船型位置焊接，焊縫可達率高，焊接質量穩定。